SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

熊井 捷人 氏の講演一覧

TS11
実環境でのロボティクス技術 (2)
5月17日(水) 16:30-17:30 @第５室
(セッション番号 145)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
(講演番号 145-1) (講演登録番号 3101)
16:30
- 16:45
四足歩行ロボットのモデル予測制御における滑りを考慮した接地計画
  1. 熊井 捷人 ,
  2. 星野 健太 ,
  3. 大塚 敏之 (京都大学)
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